オレゴン州立大学のDynamic Robotics Lab.で開発中の二足歩行ロボット「ATRIAS」が面白いです。DARPAのRobotics Challengeでデモを行なうそうですが、二足歩行にも関わらず、四速歩行のBigDogに匹敵する程の安定性を持っている様です。何しろ、横からバスケットボールをぶつけても、倒れたりはしませんから。むしろ、反射したボールにぶつかった人間の方がダメージがあったのではないかと。どう見てもトップヘビーなのは眼に見えている形状なのですが、それでも倒れないと言うのはすごいバランスです。上から吊っている様に見えますが、これは万が一の為で、ワイヤーのたるみ具合からも支えになっていない事がわかります。脚部は独特の形状で、なんかスターウォーズにこんなメカが出てきたかもと言う感じです。この脚部のおかげで、前後への移動はスムースですし、内側から外側までの広い範囲で開閉動作が出来る様です。バランスの良さは、この脚部メカニズムのおかげですね、キット。もちろん、上下方向への可動範囲も広いのですが。実物を見たい気がします。
参照：
ATRIAS
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