【MIT】パワーフィンガーを開発中？！

MITで腕に追加で取り付ける指を開発しています。まだ開発中と言う事ではあるのですが、指3本と連動して動作し、モノを保持するのを補助する様に動く様です。現在は片手でペットボトルを開栓する程度のデモにしかなりませんが、重要なのは3本の指と連動して動作する制御アルゴリズム。これをどれだけ効率よく実現できるかで、価値が大幅に変わる気がします。これを使えば、通常の手でもパワーアームを操作するのと同等の作業が行えるかも知れませんし、それどころかパワーアームそのものの制御に繋がります。ライダーマン結城丈二の誕生から40年、ついに時代が仮面ライダー世界に追いついてきた感じがします。もっとも、怪人が跳梁跋扈する世界にはなっていませんが、怪人物は増えている感じがありますね。将来に向けて、気にしている必要のある研究かも知れません。

参照：Getting a grip on robotic grasp