木曜日, 4月 21, 2011

BigDogにはまだまだ遠く及ばない

中国科学院自動化研究所では、四つ足歩行のロボットFROG-1を開発したと発表しています。命名はFROGと言う名称が先にあって、後付けされたと言うのが見え見えな感じですけれど。アメリカの「犬(BigDog)」に対抗して、「カエル(FROG)」と言う訳ですかね。見かけから受ける印象はコストダウンされたBigDogという感じですが、あれほどには歩行制御ができておらず、現状では確実に名前負けしている感じです。少なくとも、カエルのジャンプは再現できなさそうです。歩行動作が非常に緩慢なために大型のエンジンが不要になって、結果的にBigDogよりも痩せた印象を与える事になっているのでしょう。実際、動力はエンジンではなく、バッテリになっていますから。多分、開発初期のプロトタイプを公開したと言うレベルだと思いますが、これをベースにして今後の運用可能な兵器の開発が行なわれるものと推測されます。
多分、中に人は入っていないと思いますが、そう言うパロディは作られそうな気がします。
参照:FROG-I (Four-legged Robot for Optimal Gaits)

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