木曜日, 3月 24, 2011

BigDogよりもおぞましい何か

たまに訳の分からんものを研究させたりするDARPAですが、怪しすぎると言う評判のたったBigDogの次のプロジェクトが始まった様です。最大の機動力と操縦性(MAXIMUM MOBILITY AND MANIPULATION )と言う頭文字をとったM3は、予想図を見る限りはBigDogからステップが一つ二つは上がった感じがあり、より高起動なタイプを目指している様に見えます。技術研究開発がこれから行なわれる訳ですが、技術系で名を馳せた大学の参加が多い事と、軍事企業が名を連ねる中に、BigDogの開発で名を馳せる「あの」ボストンダイナミクス社が上がっているのが愉快です。いや、バランスや歩行に関する限り、現在もっともロボットへの実績が高いのはボストンダイナミクス社なので、参加は当然だとは思いますけれど。このM3では同時並列的にデザインツール/製造方法/コントロール方法/技術デモプロトタイプの開発が走る事になり、相互にデータのやり取りをしつつ、開発を進めて行く様です。脚の向きが180度逆になったらBigDogそっくりだって言うのは内緒の話と言う事で。
参照:DARPA KICKS OFF MAXIMUM MOBILITY AND MANIPULATION (M3) PROGRAM

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